中国科学技术大学中国科大蓝鹰队在第19届RoboCup机器人世界杯大赛上斩获两金一银

中国科大蓝鹰队在第19届RoboCup机器人世界杯大赛上斩获两金一银

7月19日，第19届RoboCup机器人世界杯赛及学术大会在合肥开幕，中科院科学传播局局长周德进、中国科学技术大学副校长张淑林出席开幕式。在19日至23日期间，来自中国、美国、日本等47个国家和地区的300多支队伍、共计3000多名代表在激烈鏖战中奉献了一场精彩的科技盛宴。

作为大赛东道主之一，中国科大在本届大赛中取得2项冠军、1项亚军的优异成绩：中国科大蓝鹰队“可佳低成本移动平台”获得专业组服务机器人精确测试项目冠军，蓝鹰机器人足球队斩获机器人足球（仿真2D组）冠军，服务机器人“可佳”获得家庭服务机器人项目亚军。

22日上午，专业组机器人精确测试项目的冠军被中国科大“可佳低成本移动平台”斩获，这也是本届大赛诞生的首个冠军。机器人精确测试项目是今年世界杯首设的比赛项目，在机器人世界杯赛历史上首次对参赛机器人的硬件成本加以限制，要求将移动平台控制和感知系统的硬件成本控制在1.5万元以下。同时，首次实现了对服务机器人行为和性能的精确测量。根据机器人基本行为、环境感知和负重等指标，判断其适应性和准确性。中国科大蓝鹰队“可佳低成本移动平台”率先出场，在负重40公斤时仍能轻松跨越3厘米高的门槛，自主地规避障碍物，以总分高出第二名20多分的总成绩夺得该项目的冠军。

在仿真2D组的比赛中，中国科大蓝鹰机器人足球队以4：0战胜日本Helios队，获得第19届RoboCup机器人世界杯足球赛仿真2D组冠军。这也是蓝鹰机器人足球队连续第三年夺得该项目的世界冠军。比赛哨声吹响，蓝鹰队就抓住对方漏洞来了一次迅猛的快攻，上半场开场不到一分钟就成功破门，占取领先地位。接着，对手发出了一波波猛烈反攻，蓝鹰队一一顶住。抓住一个空当，反客为主进行反击，成功再下一城。上半场以2：0领先。在下半场中，蓝鹰队继续扩大优势，再入两球，最终将比分定格在4：0，在决赛局成功反超对手，将冠军收入囊中。

家庭服务机器人项目的决赛现场被热情的观众挤得水泄不通。“可佳”机器人在主体测试中获得总分第一，决赛中最后一个出场。曾在国际赛场斩获众多奖项的科大蓝鹰队机器人“可佳”一亮相便引来了观众雷鸣般的欢呼。决赛中，两台“可佳”机器人展示了它们之间的合作。这不仅要求对周围环境进行实时3D建模，像人类一样完成一些很精细的动作，还要求机器人具有团队规划的能力。两台可佳机器人准备表演的是中国茶道。因网络出现故障，“可佳”以8分之差，惜败于德国队Homer队，屈居亚军。

在面向智能装配的RoboCup@Work组的比赛中，组建只有半年、首次参赛的“可佳工人”队因缺乏实战经验，对现场突发情况判断不足，最终获得该项赛事的第四名。这是我校首次参加该项比赛，也是我国目前唯一的参赛队。

专业组其他项目比赛成绩如下：在标准平台组决赛中，澳大利亚队新南威尔士大学以3比1战胜德国不莱梅大学获得冠军。在小型类人组机器人决赛中，浙江大学ZJU Dancer 以0:1负于日本CIT Brains Kid队，屈居第二。在小型机器人组决赛中，美国卡内基-梅隆大学获得冠军。在中型组机器人决赛中，北京信息科技大学water队在最后一场比赛中以4：1战胜荷兰埃因霍温理工大学，成功斩获中型组机器人比赛冠军。

RoboCup是迄今为止全球当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，1997年首次举办。今年此项赛事在比赛项目、评判标准等方面进行了创新，是有史以来创新性最强的一次。据悉，2016年第20届RoboCup机器人世界杯将移师德国莱比锡。

中国科大蓝鹰队2000年成为我国历史上第一支进入机器人世界杯的团队，迄今已获得12项世界冠军和12项亚军，是本领域的领头羊之一。本届杯赛上，由中科大牵头，联合美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学及国内外其他高校，首次引进服务机器人精确测试和低成本移动平台。这标志着我校机器人科研开始从“赶超世界先进水平”阶段进入“引领世界潮流”新阶段。

7月16日，在本届机器人世界杯及学术大会即将开始之前，我校机器人中心举行了第一次学术委员会会议。委员会主席、美国卡内基梅隆大学讲席教授、中科院爱因斯坦讲座教授Manuela Veloso，委员会成员、国际人工智能青年科学家最高奖获得者、美国德州大学奥斯丁分校Peter Stone教授，南京大学周志华教授，中科院沈阳自动化所韩建达研究员，上海交通大学刘成良教授出席会议。中国科大校长万立骏到会致辞，并向到会的各位委员颁发聘书。科研部部长罗喜胜和党政办主任刘天卓参加了会议。各位委员对我校机器人中心的工作给予高度评价，并为中心未来发展提出了大量宝贵的意见和建议。本次会议的成功举办，为我校机器人团队在本届世界杯上所取得的新突破注入了强大动力。